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研究還評估了體內(nèi)MIMU方位估計的準確性。一項研究通過將兩種算法應用于同一MIMU系統(tǒng)，檢查了不同的卡爾曼濾波算法[10]。作者報告了兩種方法之間的微小但顯著的取向差異，用于在“定時出發(fā)”任務中位于下背部的MIMU。另一項研究操縱了MIMU特性，包括改變傳感器算法類型和算法參數(shù)；所使用的傳感器組件（例如，無磁強計）；以及角度計算方法（例如，歐拉角、四元數(shù)）[11]。評估的五種方法顯示肘關節(jié)屈伸、肩關節(jié)屈伸和肩關節(jié)內(nèi)收/外展的測量誤差不同。
上述研究均表明，基于MIMU的測量可能因MIMU模型或傳感器融合算法而異。然而，這些研究主要集中于靜態(tài)定向[5]、單平面運動[8]、[9]或低速任務[10]、[11]的測量，盡管運動復雜性和速度的增加會增加MIMU測量誤差[8]、[12]、[13]。Lebel及其同事[8]、[9]評估了多平面旋轉(zhuǎn)和更高速度的運動，但這些都是通過最大角速度為360°/s的機器人萬向架工作臺進行的。運動運動期間的峰值角速度可能是該值的兩倍以上[14]、[15]、[16]，這就對基于MIMU的測量在量化高速運動特定運動時的變化提出了疑問。
本研究旨在通過將兩個類似的商用MIMU系統(tǒng)的角度輸出與參考標準的反向反射運動捕捉角度進行比較，來評估其同時有效性。在單平面軀干運動范圍（ROM）任務和板球快速保齡球（涉及高速、多平面軀干運動）期間，評估了兩個MIMU系統(tǒng)的關節(jié)角度測量[14]。假設MIMU系統(tǒng)與標準的測量差異是可比的。基于MIMU的角度和反向反射導出的角度輸出之間的差異預計不會超過5°。
節(jié)片段
參與者
在這項基于標準的驗證研究中，從澳大利亞社區(qū)或州板球隊招募了4名女性和12名男性快速或中等板球投球手（181.2±6.6 cm，76.9±10.7 kg，22.6±6.9歲）。所有參與者或家長/監(jiān)護人（如果參與者未滿18歲）均給予知情同意。西澳大學人類研究倫理委員會（RA/4/1/2593）和科廷大學倫理辦公室（HRE2016-0472）提供了倫理批準。
數(shù)據(jù)收集
來自兩個的數(shù)據(jù)
后果
SPM1D分析的結(jié)果表明，與兩種運動任務的反向反射導出角度相比，兩種MIMU系統(tǒng)沒有顯著差異。SPM1D圖顯示在附錄2中。平均角速度顯示在附錄3中。
在從ROM試驗中提取的RMSD結(jié)果中，Xsens值顯著大于RMSD最大值的Noraxon值（Xsens = 2.6 ± 1.5° (3.4 ± 移動范圍的2.4%），Noraxon = 1.4 ± 1.0° (2.1 ± 2.0%），t = 2.80，p
討論
這項研究通過將兩個類似的商用MIMU系統(tǒng)的角度輸出與參考標準的反向反射運動捕捉角度進行比較，評估了它們的并發(fā)有效性。在低速、單平面軀干ROM任務和板球保齡球（涉及高速、多平面軀干運動）中記錄了胸部和腰部角度。兩個MIMU系統(tǒng)在測量這些運動時顯示出可接受的有效性[7]、[23]、[24]。從SPM1D分析中可以看出
結(jié)論
本研究中評估的Xsens Mtw Awinda和Noraxon MyoMOTION Research Pro MIMU產(chǎn)生的軀干角度測量值可被認為對評估的任務具有可接受的并發(fā)有效性，尤其是對單平面ROM運動。與3D逆向反射運動捕捉衍生角度相比，兩種系統(tǒng)產(chǎn)生的RMSD均小于3°。兩種系統(tǒng)在高速、多平面運動（板球保齡球）中的測量差異通常更大，盡管
致謝
作者感謝史蒂文·科索維奇和杰伊·希安·譚在數(shù)據(jù)收集方面的幫助。
利益沖突聲明
提交人聲明他們沒有利益沖突。
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