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彎曲傳感器放

來源:薄膜壓力傳感器壓力分布 | 發布時間:2019/8/2 10:12:37 | 瀏覽次數：

我們在兩次修改前后評估了電阻式彎曲傳感器（flexpoint，draper，ut，usa；2’’傳感器，無覆蓋層）：修改1：為了提高傳感器信號的穩定性，一種寬度為4 mm、厚度為0的未增塑聚氯乙烯（pvc）薄箔。使用即時粘合劑（Pattex Plastick，Henkel，Duesseldorf，德國）將.2 mm固定在傳感器正面的碳層上。然后將傳感器旋轉并向相反的方向彎曲，以便在彎曲時擠壓附著的塑料箔。修改2：為了提高傳感器的線性度，修改1后，將rparallel=18 kΩ（外展傳感器為47 kΩ）的電阻平行放置在每個傳感器上。根據修改前后的兩種不同測量方法確定傳感器特性：突然和恒定彎曲后傳感器信號隨時間的變化（“階躍響應”）和傳感器電阻與彎曲角度之間的線性關系（“校準”）。曲線”）。傳感器階躍響應階躍響應的測定方法與之前報道的方法類似（Simone和Kamper，2005年），并作為傳感器電阻隨時間變化的程度的測量方法，在過渡到不同的恒定彎曲角之后。在修改1前后測試了6個傳感器在60°彎曲40 s期間的電阻變化。傳感器連接到手動測角儀（1°分辨率）。將測角儀（和傳感器）保持在空檔（0°）位置10 s后，彎曲（~500 ms移動持續時間）并在彎曲位置60°處調整40 s。隨后，將其恢復到基線位置10 s。為了量化每個傳感器的階躍響應行為，使用修改前后3次測量的平均值1。計算彎曲后立即獲得的信號值（與傳感器電阻成比例）與彎曲后1、5、10、20和30 s（T1–T5）信號值的比值。注意，對于這些測量，調節電路的并聯電阻（見下文）不存在。此外，為了評估傳感器電阻在較長時間內的變化，在持續60分鐘的條件下測試6個傳感器中的3個。在此，傳感器保持在中間位置1分鐘，彎曲至60°58分鐘，最后返回基線1分鐘。再次，平均值為3使用修改前后每個傳感器的測量值1進行分析。計算彎曲后立即的信號值（t0）與10、20、30、40和50分鐘后的信號值（t6-t10）之比。為了可視化，傳感器信號在彎曲后立即歸一化為最大值（稱為階躍函數60°）。在當前設置中，修改1僅適用于測量彎曲運動的10個傳感器。傳感器線性評估了傳感器電阻變化（與信號調節后的電壓信號變化成比例，見下文）與彎曲角度（校準曲線）之間的關系。修改1后，將傳感器放置在測角儀上，將測角儀調整為0、15、30、45、60、75和90°。在每種情況下，都會記錄相應的傳感器電阻。該程序重復三次，并將平均值用于校準曲線。根據校準曲線，根據平行于傳感器放置的電阻值，模擬曲線斜率的變化。本程序的目的是尋找最佳電阻，從而最大限度地提高校準曲線的線性度。最后，將具有最佳值的電阻平行于彎曲傳感器放置，并確定新的校準曲線（參見修改2）。傳感器手套右手手套（中等尺寸）由可伸縮等級的Lycra®定制而成。在手背側，將兩層Lyrca®縫合在一起，以便將傳感器插入兩層之間（圖1）。改良2后，在掌骨（MCP）和近端指間關節（PIP）的背側放置10個2''傳感器。對于拇指，傳感器被放置在MCP和指間關節（IP）上。近端傳感器的末端可以與遠端傳感器重疊，這樣可以將傳感器最佳地放置在MCP和PIP關節上（圖1c）。為確保傳感器不會離開其位置，將其縫合在手套的近端（圖1a、b和c中的箭頭）。外展（ABD）傳感器由來自同一制造商的四個1英寸傳感器組成，放置在食指中間、中環和無名小指之間的半圓配置中（圖1b）。如果兩個手指被外展，傳感器的固定端被拉開，導致

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