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捕捉機器人手術過程中的觸覺反饋
來源:薄膜壓力傳感器壓力分布 | 發(fā)布時間:2020/1/11 | 瀏覽次數(shù):

醫(yī)療設計簡介:超薄力敏感電阻使機器人制造更具指揮能力

考慮到醫(yī)療設備必須遵守的高監(jiān)管標準,嵌入具有力覺功能的智能制造系統(tǒng)可以幫助自動化生產過程的關鍵方面。

 

隨著最近的技術進步,嵌入力傳感技術的機器人制造系統(tǒng)已經被引入,以幫助操作者感受生產車間正在發(fā)生的事情。這篇近期的醫(yī)學設計簡報分享了力敏電阻器如何像FrimiFube觸覺傳感器那樣在機器人制造和類似的智能制造系統(tǒng)中提供重要信息來生產醫(yī)療器械。傳感器技術在劍橋的研究與開發(fā)

嵌入柔性力觸摸傳感器的夾鉗有助于創(chuàng)建一個人機界面,捕捉機器人手術過程中的觸覺反饋。

 

手術中的機器人系統(tǒng)在世界各地的醫(yī)院中越來越普遍。由于許多機器人醫(yī)療設備和手術工具不能提供觸覺,外科醫(yī)生還沒有確定的方法來感知使用這些設備時施加了多大的力。在這些設備中嵌入力傳感技術可以解決這一關鍵需求。

 

2017年9月出版的技術簡報《傳感器技術》(Sensor Technology)刊登了一篇專題文章,重點介紹了劍橋研發(fā)集團(corbridge Research and Development group,CRD)開發(fā)的觸覺人機界面。它們的接口稱為“NEO”,其特征在于將柔性力傳感器嵌入到夾持裝置的特定接觸區(qū)域中,以幫助確保安全的手術過程。

 
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